能代替人手和臂的某些功能动作，用以固定程序抓取，搬运物件或操作工具的自动操作装置。

主要由执行机构，驱动机构和控制系统三大部分组成。他可代替人进行繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，***应用于机械制造，轻工和原子部门。